機器人
較為重要的上游為 RV 減速機，而日德上游 RV 減速機廠商仍有較好的
國際知名度。RV 減速機，作為一種小體積，大傳動比，零背隙，超G傳
動和體積比的減速機，里面完全是由G精度的元件、齒輪相互嚙合，對
材料科學(xué)，加工精度，裝配技術(shù)有JG的要求。相較于國內(nèi) RV 減速機，
進(jìn)口 RV 減速機性能仍然更加穩(wěn)定，國產(chǎn) RV 減速機仍然面臨著運行噪
音大，發(fā)熱量大等技術(shù)問題。
日本納博特斯克(Nabtesco)：
RV 減速機
納博特斯克精密減速機在對減速機有特殊要求的行業(yè)顯示較多技術(shù)優(yōu)勢，其中
RV 系列在機器人行業(yè)應(yīng)用中處于非常大的L先地位，而其后推出的 RD 系列是
在擁有世界機器人市場上使用超過 200 萬臺驕人業(yè)績的 RV 系列減速機基礎(chǔ)上
進(jìn)行改良，使其使用上更加方便容易。
日本哈默納科（HarmonicDrive）：
諧波減速機
HarmonicDrive 諧波減速機主要用于各類輕型工業(yè)機器人/機械臂、印刷/造紙機
械、醫(yī)療機械、測量/分析/試驗機器、大型望遠(yuǎn)鏡、精密包裝機械、半導(dǎo)體制造
裝置等對體積有要求的精密傳動系統(tǒng)。
德國諾德 （ NORD Drivesystems）：
減速機
德國諾德以專業(yè)生產(chǎn)和銷售出色減速機、電機、變頻器及伺服控制系統(tǒng)聞名于
世。公司主要產(chǎn)品包括同軸斜齒輪減速機、平行軸斜齒輪減速機、斜齒輪傘齒
輪減速機，斜齒輪蝸輪減速機和行星齒輪減速機。
德國 SEW ：減速機
德國 SEW 是專業(yè)生產(chǎn)電動機、減速機和變頻控制設(shè)備的跨國性國際集團(tuán)，在全
世界擁有員工 10000 多名，其生產(chǎn)技術(shù)和市場占有率均居世界L先地位，在國
際動力傳輸L域舉世聞名。
蘇州格林諧波傳動技術(shù)有限公司：
諧波齒輪減速器
格林諧波傳動技術(shù)有限公司是一家從事精密諧波傳動裝置研發(fā)的公司，主要生
產(chǎn)和開發(fā)機器人諧波齒輪減速器，具有可靠性G、精度G、扭矩大、速比大、
體積小等特點，廣泛應(yīng)用于機器人中。
Essence 減速器制造有限公司： RV 減速機
2011 年公司開始自主研發(fā)G精度機器人減速機——RV 減速機，目前，精粹G
性能 RV 減速器已獲得 17 項國家專利，被湖北省科技成果評定為“整體技術(shù)達(dá)
到國際先進(jìn)水平”，并于 2015 年榮獲國家G新機器人金球獎。
庫卡建成D一臺六軸機電驅(qū)動的工業(yè)機器人FAMULUS;克魯斯生產(chǎn)制造出D一臺焊接機器人;徠斯提供全套機器人自動化生產(chǎn)系統(tǒng)
FANUC 致力于機器人技術(shù)上的L先與創(chuàng)新,提供集成視覺系統(tǒng)的機器人企業(yè);安川電機參與不同功能機器人的開發(fā)項目;愛普生工業(yè)機器人
初級成長期（1970-1980）年均增長率為 30.8%;G速普及期（1980-1990）機器人的產(chǎn)量已達(dá) 24782 臺;平穩(wěn)增長期（1990-至今）成為機器人出口大國
機器人電子電氣結(jié)構(gòu)主要由以下部分組成： 1 電源管理 2 環(huán)境感知 3 控制單元 4 電機控制 5 人機界面 6 可選組件和其他應(yīng)用
我國2020年新標(biāo)準(zhǔn)將機器人劃分為工業(yè)機器人,服務(wù)機器人,特種機器人和其他機器人,IFR將機器人劃分為工業(yè)機器人以及服務(wù)機器人
一種基于水凝膠彈性體混合物的仿生機器皮膚.分為三層結(jié)構(gòu),中間的水凝膠層構(gòu)成機器皮膚的主體,可以實現(xiàn)電信號的傳遞,實現(xiàn)靜態(tài)和動態(tài)觸覺的模態(tài)識別
DeepTech通過科研數(shù)據(jù)分析、專家訪談等方式洞悉先進(jìn)計算L域發(fā)展趨勢,探尋具備技術(shù)顛覆性,有商業(yè)化前景的先進(jìn)計算技術(shù),提煉出 2022 年先進(jìn)計算技術(shù)及應(yīng)用七大趨勢
對于聯(lián)邦學(xué)習(xí)技術(shù),數(shù)據(jù)應(yīng)用推廣的經(jīng)驗,并深入探討聯(lián)邦學(xué)習(xí)在政務(wù),醫(yī)療,金融,廣告,物流的應(yīng)用價值,以期為數(shù)據(jù)應(yīng)用價值的釋放帶來解讀和參考
「Vision+Ask」的任務(wù)包含視覺問題生成、根據(jù)問題生成查詢、圖像描述等；「Vision+Answer」的任務(wù)包含視覺問答、視覺對話等
基于康復(fù)機器人內(nèi)部傳感器識別記錄訓(xùn)練過程中的運動學(xué)參數(shù),能夠?qū)崟r定量評估不同的運動模式,還能夠掌握患者是否主動參與訓(xùn)練等情況
智能機器人視覺方面的工作，主要體現(xiàn)在感知、理解、學(xué)習(xí)及推理4個方面，涉及到目標(biāo)檢測、目標(biāo)追蹤、人體姿態(tài)估計、人臉識別、行為識別、推理等技術(shù)
從大型仿人機器人整機構(gòu)型國內(nèi)外研究現(xiàn)狀入手，圍繞機器人整機構(gòu)型、關(guān)節(jié)運動特點、伺服驅(qū)動器、減速器、仿真平臺等方面進(jìn)行深度講解，后就大型仿人機器人整機構(gòu)型未來發(fā)展趨勢給出自己的見解
