創(chuàng)澤機(jī)器人
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創(chuàng)澤巡檢自動(dòng)導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)

來(lái)源:創(chuàng)澤機(jī)器人     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2023/2/20   主題:其他 [加盟]

智能巡檢機(jī)器人可以對(duì)溫濕度、空氣質(zhì)量、各設(shè)備狀態(tài)巡檢、車輛違停與拍照、異常警告等巡檢工作。

辦公場(chǎng)所園區(qū)采用自動(dòng)巡檢維護(hù)機(jī)器人模式,大大提升了園區(qū)等場(chǎng)所的便利性和安全性。

智能巡檢機(jī)器人是由創(chuàng)澤機(jī)器人底盤(pán)開(kāi)發(fā)而來(lái),擁有先進(jìn)的激光雷達(dá)和slam智能算法,以及多種類型的傳感器融合避障,使機(jī)器人具備了語(yǔ)音交互能力,能夠根據(jù)任務(wù)指令進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù),還支持語(yǔ)音實(shí)時(shí)對(duì)講功能。同時(shí)還可以遠(yuǎn)程控制機(jī)器人,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行巡檢、安保工作,大大節(jié)省了人力成本和資源的消耗。

智能巡檢機(jī)器人不間斷巡檢,尤其是在夜間,能夠?qū)崿F(xiàn)園區(qū)無(wú)人值守。

巡檢機(jī)器人底盤(pán)功能:

1、定位建圖:采用激光SLAM等技術(shù),構(gòu)建周圍環(huán)境G精度地圖。

2、多傳感器融合:融合激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù),配合導(dǎo)航算法,更靈活得規(guī)劃行走路線。

3、自主規(guī)劃路線:基于多傳感器融合數(shù)據(jù),進(jìn)行自主避障、規(guī)劃路線

...

巡檢機(jī)器人底盤(pán)參數(shù):

整機(jī)尺寸 G 280mm * 直徑 505mm

機(jī)體重量 45kg

通過(guò)能力 過(guò)坎能力 18mm 爬坡角度 10度

運(yùn)動(dòng)參數(shù) 旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm

電源配置 18650鋰電池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)

行進(jìn)速度 默認(rèn)1m/s 大1.2m/s

更多參數(shù)>>>




四驅(qū)四轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型及應(yīng)用分析

機(jī)器人有四個(gè)輪子,每個(gè)輪子都可以獨(dú)立地被電機(jī)驅(qū)動(dòng)前進(jìn),后退,同時(shí)每個(gè)輪子也可以獨(dú)立地被電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向,這意味著每個(gè)輪子有兩個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)

巡航機(jī)器人底盤(pán)-創(chuàng)澤自主導(dǎo)航開(kāi)發(fā)平底盤(pán)平臺(tái)

巡航機(jī)器人底盤(pán)可以自動(dòng)更改行走線路無(wú)需人工干預(yù),并且可以使用自身搭載的傳感器進(jìn)行導(dǎo)航,無(wú)需進(jìn)行場(chǎng)地改造鋪設(shè)軌道等,定位精度高可達(dá)到5cm

機(jī)器人常用底盤(pán)-創(chuàng)澤通用機(jī)器人底盤(pán)

創(chuàng)澤通用機(jī)器人底盤(pán)拓展性非常強(qiáng),可搭載不同機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)多領(lǐng)域應(yīng)用,如消毒機(jī)器人,迎賓機(jī)器人,講解機(jī)器人,配送機(jī)器人和巡檢機(jī)器人等,可廣泛適用于餐廳商場(chǎng)銀行辦公樓等場(chǎng)景

六輪機(jī)器人底盤(pán)通用智能移動(dòng)平臺(tái)

機(jī)器人移動(dòng)和承載的支撐在底盤(pán),創(chuàng)澤六輪機(jī)器人底盤(pán)作為機(jī)器人的雙足,具有靈活性強(qiáng),運(yùn)動(dòng)噪音低等特點(diǎn),可以模擬人類自由行走的能力

智能移動(dòng)式感知平臺(tái)底盤(pán)-創(chuàng)澤機(jī)器人平臺(tái)底盤(pán)

創(chuàng)澤智能移動(dòng)式感知底盤(pán)主要由激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機(jī)器人的雙腳,是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動(dòng)避障等多種功能的重要核心部件

移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)設(shè)計(jì)-創(chuàng)澤機(jī)器人底盤(pán)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)平臺(tái)

移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)融合了激光雷達(dá),超聲波傳感器,配合先進(jìn)的導(dǎo)航算法;承載了機(jī)器人本身的移動(dòng),定位,導(dǎo)航與避障的基本功能,能夠讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)

移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)多少錢-創(chuàng)澤通用移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)價(jià)格

移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)續(xù)航10個(gè)小時(shí)以上,一次建圖超過(guò)幾萬(wàn)平方,融合多個(gè)視覺(jué)傳感器對(duì)行走環(huán)境進(jìn)行立體建模,滿足多種場(chǎng)景下使用有5大優(yōu)勢(shì)

消毒機(jī)器人底盤(pán)-創(chuàng)澤牌消毒機(jī)器人底盤(pán)

創(chuàng)澤消毒機(jī)器人底盤(pán)開(kāi)放的軟硬件接口,可搭載消毒設(shè)備在商場(chǎng),餐廳,辦公樓,銀行等場(chǎng)景下自主移動(dòng)并智能規(guī)劃路線,進(jìn)行消毒作業(yè),全方位立體無(wú)死角消毒

導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)-創(chuàng)澤底盤(pán)機(jī)器人

創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)開(kāi)放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時(shí)間精力和成本,可應(yīng)用于消毒機(jī)器人,配送機(jī)器人和迎賓服務(wù)機(jī)器人等多種產(chǎn)品場(chǎng)景

50CM機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán) 窄道通行順暢通行

創(chuàng)澤機(jī)器人底盤(pán)機(jī)身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過(guò),還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場(chǎng)景行走都十分順暢

機(jī)器人二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)-創(chuàng)澤通用機(jī)器人平臺(tái)

創(chuàng)澤機(jī)器人平臺(tái)提供完善的SDK,任意進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設(shè)定為調(diào)侃或業(yè)務(wù)咨詢,提供機(jī)器人表情和機(jī)器人對(duì)話界面

基于創(chuàng)澤輪式機(jī)器人底盤(pán)的霧化消毒機(jī)器人

采用激光SLAM自然導(dǎo)航,機(jī)器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場(chǎng)景使用;能與電梯,電動(dòng)門(mén)實(shí)時(shí)通訊,滿足跨樓層,跨病房使用

機(jī)器人底盤(pán)設(shè)計(jì)-Solidworks設(shè)計(jì)底盤(pán)機(jī)器人小車3D設(shè)計(jì)

底盤(pán)機(jī)器人小車3D數(shù)模設(shè)計(jì)圖紙Solidworks,機(jī)器人底盤(pán)設(shè)計(jì)圖紙鏈接:https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼:ynai
資料獲取
機(jī)器人底盤(pán)
== 資訊 ==
移動(dòng)機(jī)器人輪子類型的選擇,輪子的結(jié)構(gòu)和裝
輪式引導(dǎo)機(jī)器人的輪子設(shè)計(jì)方案:四種輪子類
六腿機(jī)器人(六腳)設(shè)計(jì)案例參考:Laur
四腿機(jī)器人機(jī)器狗設(shè)計(jì)案例參考:AIBO,
雙腿機(jī)器人(雙腳)設(shè)計(jì)案例:SDR-4X
單腿機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn):不需要協(xié)調(diào),難是保持
類人形機(jī)器人腿的構(gòu)造與設(shè)計(jì):腿的自由度提
仿人形腿式移動(dòng)機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn):適合于粗糙
迎賓前臺(tái)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案:電源系統(tǒng)
迎賓機(jī)器人外形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案:卡通形象,觸
導(dǎo)引機(jī)器人內(nèi)部之加速度和角加速度傳感器,
移動(dòng)機(jī)器人內(nèi)部之速度和角速度傳感器,檢測(cè)
智能機(jī)器人內(nèi)部之位置角度傳感器,設(shè)定位置
國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)丨GB/T 45993-2025
移動(dòng)機(jī)器人單個(gè)輪子動(dòng)力學(xué)模型:輪子剛體?
== 機(jī)器人推薦 ==
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

智能消毒機(jī)器人

機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)

機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)


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