韓國HUBO：直腿行走是亮點，曾獲DARPA機器人挑戰(zhàn)賽冠軍

HUBO是韓國科學技術院（KAIST）研發(fā)的人形機器人。韓國科學技術院（KAIST）是一所韓國大學，科學、工程與技術教 育L先。HUBO是KAIST旗下人形機器人研究中心 HUBO Lab研發(fā)的機器人，早誕生于2004年，由教授Jun-Ho Oh主持開發(fā)。

2012年，HUBO Lab團隊發(fā)布了用于出售的HUBO 2。不同于同期大部分人形機器人屈膝行走的姿勢，HUBO 2能夠以直腿 態(tài)行走，更接近人的步態(tài)，這是一個非常大的進步。截至2013年7月，已有12臺HUBO 2出口到美國、和新加坡的 大學、研究機構(gòu)和公司，用于機器人技術研究。

2013年7月，HUBO Lab團隊宣布推出新型號HUBO，稱為DRC-HUBO，專為參與DARPA機器人挑戰(zhàn)賽（DARPA Robotics Challenge ，DRC）設計。它擁有更長的手臂和腿，可以在雙足、四足行走和輪式前進之間切換；全身有34個自由度，左、 右手分別有3、4個手指，可以操縱方向盤、攀爬梯子等。2015年，DRC-HUBO超過Atlas贏得了DARPA機器人挑戰(zhàn)賽G軍。