《“揚帆”行動》共分為五個部分七項發(fā)展指標，涵蓋了17個重點行業(yè)，明確了陜西省在5G應用發(fā)展方面的指導思想，制定了5G應用關鍵指標、重點L域應用成效、5G應用生態(tài)環(huán)境、關鍵基礎支撐能力等發(fā)展目標。同時結合陜西省5G應用發(fā)展現(xiàn)狀，從5G應用標準體系構建、重點行業(yè)融合應用標準研制、重點行業(yè)關鍵標準落地、關鍵系統(tǒng)設備攻關、產業(yè)短板弱項彌補、新型消費終端成熟等12個方面，提出了陜西省5G應用發(fā)展的34項重點任務。
根據(jù)《“揚帆”行動》，陜西省將推進“5G+車聯(lián)網”應用。強化汽車、通信、交通等行業(yè)的協(xié)同，加強政府、行業(yè)組織和企業(yè)間聯(lián)系，共同建立完備的5G與車聯(lián)網測試評估體系，保障應用的端到端互聯(lián)互通。依托重點整車企業(yè)，聯(lián)合G校及優(yōu)勢互聯(lián)網企業(yè)，加快車規(guī)J芯片、車載雷達系統(tǒng)、G精度地圖、車載計算平臺、智慧座艙等重點技術研發(fā)與產業(yè)化，推進智能網聯(lián)汽車產業(yè)在車、路、網、云等L域的創(chuàng)新研發(fā)、測試檢驗及示范應用。穩(wěn)步推進5G等通信設施與交通基礎設施融合發(fā)展，網絡通信設施重點覆蓋。
附件：關于印發(fā)《5G應用“揚帆”行動計劃（2021-2023年）》的通知
明確到2022年底，西安市基本建成適度超前、車樁相宜、智能高效的充電基礎設施體系，建成投運集中式充電場站200個；充電樁10000個，其中2020年完成3900個，2021年完成3290個，2022年完成2810個
到2022年底，建設完成5G基站5150個，建成通信基礎設施全省領先、行業(yè)應用深度融合、創(chuàng)新能力顯著增強的5G創(chuàng)新應用和產業(yè)發(fā)展示范區(qū)
西安航天基地從5G網絡、數(shù)據(jù)基礎設施、智能社會基礎設施、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網、市場開拓、應用場景等7個方面，出臺12條具體措施
陜西未來產業(yè)發(fā)展重點：啟動中國制造2025陜西行動計劃，重點發(fā)展電子信息、航空航天、新能源汽車、3D打印、機器人、高端芯片制造、智能終端生產等產業(yè)
陜西省《行動計劃》包括一個總體目標、七大工程、十項重點任務，從加強組織領導、優(yōu)化發(fā)展環(huán)境、強化要素保障、加大金融支持、強化宣傳引導六個方面對陜西省通信基礎設施建設以及5G創(chuàng)新發(fā)展提供了保障
接待機器人搭載高清觸控大屏與行業(yè)領先的語音識別系統(tǒng),速捕捉客戶語音指令,精準識別各類業(yè)務咨詢需求,實現(xiàn)無障礙人機交互,內置高精度網點全景導航模塊,帶領客戶前往對應辦理區(qū)
迎賓講解機器人憑借智能交互、高效服務等優(yōu)勢，成為商場、展館、政務大廳、企業(yè)園區(qū)等場景提升服務體驗,本方案將從需求定位、核心技術、場景適配、成本核算、售后保障五大維度，為您提供專業(yè)、全面的選購指導
銀行大模型機器人配備高清觸控屏與先進語音識別系統(tǒng),精準回應存款利率,貸款流程,電子銀行操作等常見咨詢,應答準確率超95%,可跟隨機器人前往柜臺,自助設備區(qū),輕松解決“找路難”問題
梳理了國外具身智能產業(yè)發(fā)展情況，總結了我國具身智能產業(yè)發(fā)展情況、 面臨的問題，分析了全球具身智能產業(yè)發(fā)展趨勢，以及具身智能應用發(fā)展面臨的安全威脅
工業(yè)制造領域,具身智能憑借其獨特優(yōu)勢提高了生產效率、保障產品質量;醫(yī)療服務領域,具身智能產品能從精準醫(yī)療和高效護理兩方面發(fā)揮獨特優(yōu)勢;智能家居領域帶來智能化變革
機器人大模型的進展從RT-1實現(xiàn)端到端動作輸出，再到PaLM-E 、RT2將多模態(tài)感知能力融合至統(tǒng)一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識意、理解任務、生成動作”的完整 鏈條
多模態(tài)具身語言模型PaLM-E展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力和任務遷移性能;RT2采用經動作信息訓練的VLA 模型，輸出1-5Hz 的動作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動作專家，輸出50Hz 動作軌跡
多模態(tài)大模型的突破，機器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力，通過融合圖像/視頻與語言等模態(tài)信息構建起跨模態(tài)的統(tǒng)一表征體系,機器人模型的核心迭代方向，是將動作模態(tài)融入現(xiàn)有的視覺語言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進展，對比本體廠、大廠和獨角獸公司的大模型技術路徑及進展;各公司對垂直行業(yè)的深度理解、豐富場景和海量數(shù)據(jù)，實現(xiàn)具身智能在垂直場景的率先落地
異構數(shù)據(jù)協(xié)同訓練是如何讓機器人從別人的經驗中學習;兩階段訓練為機器人打造通用大腦與專業(yè)小腦;真實家庭環(huán)境驗證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務中表現(xiàn)
商超大模型機器人在仿真器中復現(xiàn)一個極度擁擠且充滿變數(shù)的零售商超環(huán)境。其實現(xiàn)聚焦三個關鍵模塊：程序化商店與動態(tài)消耗模擬（環(huán)境構建）、海量資產與幾何物理優(yōu)化（底層加速）、長程任務與基準評測體系（驗證閉環(huán)）
軟體具身適配與多視角構建,設置了傳統(tǒng)的剛性機械臂和軟體機器人;大模型的部署與性能對抗;模型控制軟體機器人執(zhí)行極高風險的“給人類嘴里喂棉花糖”任務
