（二）發(fā)展目標
到2022年，基本形成政府信息化、城市智慧化、生活智能化、產業(yè)數字化的良好格局，5G、工業(yè)互聯(lián)網、物聯(lián)網等新技術多面融入城市生產生活，通過動態(tài)實施一批重大新型基礎設施項目，全市新型基礎設施建設規(guī)模和發(fā)展能J達到國內出色水平，形成支撐經濟社會G質量發(fā)展的強大動能。
——信息基礎設施布局完備。全市信息基礎設施網絡更加健全，實現(xiàn)5G網絡主城區(qū)、中心鎮(zhèn)、開發(fā)園區(qū)全覆蓋。移動通信網絡、固定寬帶網絡接入能力平均達到1000Mbps，城域網出口帶寬達到25Tbps。新一代數據中心布局和工業(yè)互聯(lián)網建設取得顯著進展，G標準建設大型實時數據中心示范基地，打造長三角地區(qū)重要信息樞紐。
——融合基礎設施廣泛應用。建成全國批市域社會治理現(xiàn)代化試點合格城市。加快示范場景應用，布局形成省J以上智慧校園400個、互聯(lián)網醫(yī)院7家、智慧港區(qū)3個，新建工程智慧建筑普及率40%以上，集約G效、經濟適用、智能綠色、安全可靠的融合基礎設施體系基本形成，打造全國智慧城市典范。
實施項目（220個），重大產業(yè)項目（130個），現(xiàn)代服務業(yè)（35個），重大生態(tài)環(huán)保（13個），重大民生工程 （10個），重大基礎設施 （47個），儲備項目（20個）
以爭創(chuàng)國家級“5G+工業(yè)互聯(lián)網”融合應用先導區(qū)為目標，圍繞供端服務企業(yè)引進培育創(chuàng)新發(fā)展和需端制造業(yè)企業(yè)融合應用兩大方向，具體提出三個方面8條具體措施
2020年計劃投資120億元，新建5G基站5.2萬個。優(yōu)化新一代數據中心布局，實施全省一體化大數據中心“1﹢N﹢13”推進工程，形成共用共享、科學合理的全省大數據中心整體布局等
江蘇未來產業(yè)發(fā)展重點：推動戰(zhàn)略性新興產業(yè)規(guī)�；l(fā)展，加快培育大數據、工業(yè)機器人等新增長點，建設一批戰(zhàn)略性新興產業(yè)集群
江蘇省先后制定出臺了《省政府關于進一步推進信息基礎設施建設的意見》、《“十三五”智慧江蘇建設發(fā)展規(guī)劃》、《智慧江蘇建設三年行動計劃》，統(tǒng)籌推進全省信息化發(fā)展
接待機器人搭載高清觸控大屏與行業(yè)領先的語音識別系統(tǒng),速捕捉客戶語音指令,精準識別各類業(yè)務咨詢需求,實現(xiàn)無障礙人機交互,內置高精度網點全景導航模塊,帶領客戶前往對應辦理區(qū)
迎賓講解機器人憑借智能交互、高效服務等優(yōu)勢，成為商場、展館、政務大廳、企業(yè)園區(qū)等場景提升服務體驗,本方案將從需求定位、核心技術、場景適配、成本核算、售后保障五大維度，為您提供專業(yè)、全面的選購指導
銀行大模型機器人配備高清觸控屏與先進語音識別系統(tǒng),精準回應存款利率,貸款流程,電子銀行操作等常見咨詢,應答準確率超95%,可跟隨機器人前往柜臺,自助設備區(qū),輕松解決“找路難”問題
梳理了國外具身智能產業(yè)發(fā)展情況，總結了我國具身智能產業(yè)發(fā)展情況、 面臨的問題，分析了全球具身智能產業(yè)發(fā)展趨勢，以及具身智能應用發(fā)展面臨的安全威脅
工業(yè)制造領域,具身智能憑借其獨特優(yōu)勢提高了生產效率、保障產品質量;醫(yī)療服務領域,具身智能產品能從精準醫(yī)療和高效護理兩方面發(fā)揮獨特優(yōu)勢;智能家居領域帶來智能化變革
機器人大模型的進展從RT-1實現(xiàn)端到端動作輸出，再到PaLM-E 、RT2將多模態(tài)感知能力融合至統(tǒng)一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識意、理解任務、生成動作”的完整 鏈條
多模態(tài)具身語言模型PaLM-E展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力和任務遷移性能;RT2采用經動作信息訓練的VLA 模型，輸出1-5Hz 的動作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動作專家，輸出50Hz 動作軌跡
多模態(tài)大模型的突破，機器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力，通過融合圖像/視頻與語言等模態(tài)信息構建起跨模態(tài)的統(tǒng)一表征體系,機器人模型的核心迭代方向，是將動作模態(tài)融入現(xiàn)有的視覺語言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進展，對比本體廠、大廠和獨角獸公司的大模型技術路徑及進展;各公司對垂直行業(yè)的深度理解、豐富場景和海量數據，實現(xiàn)具身智能在垂直場景的率先落地
異構數據協(xié)同訓練是如何讓機器人從別人的經驗中學習;兩階段訓練為機器人打造通用大腦與專業(yè)小腦;真實家庭環(huán)境驗證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務中表現(xiàn)
商超大模型機器人在仿真器中復現(xiàn)一個極度擁擠且充滿變數的零售商超環(huán)境。其實現(xiàn)聚焦三個關鍵模塊：程序化商店與動態(tài)消耗模擬（環(huán)境構建）、海量資產與幾何物理優(yōu)化（底層加速）、長程任務與基準評測體系（驗證閉環(huán)）
軟體具身適配與多視角構建,設置了傳統(tǒng)的剛性機械臂和軟體機器人;大模型的部署與性能對抗;模型控制軟體機器人執(zhí)行極高風險的“給人類嘴里喂棉花糖”任務
