（二） 行動目標
到 2022 年，全市基本構建G速、移動、泛在、安全的新一代
信息通信網(wǎng)絡基礎設施，5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、
區(qū)塊鏈等新技術多面融入城市生產(chǎn)生活。“兩山”（岳麓山大學科
技城、馬欄山視頻文創(chuàng)園） 建設穩(wěn)步推進，創(chuàng)新基礎不斷夯實，
爭取支持布局一批重大科技基礎設施。新型基礎設施和傳統(tǒng)
基礎設施深度融合發(fā)展，城市治理準確G效，民生服務普惠便捷，
產(chǎn)業(yè)發(fā)展融合創(chuàng)新，新型基礎設施建設規(guī)模和創(chuàng)新能J進入全國先進行列，加速長沙建成智能制造中心、創(chuàng)新創(chuàng)意中心和交
通物流中心，加快長沙實現(xiàn)基本現(xiàn)代化。
總投資563.78億元，包含5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)四大領域，其中5G項目12個，大數(shù)據(jù)項目21個、人工智能項目25個、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)項目42個
到2022年，數(shù)字鄉(xiāng)村建設取得明顯成效，5G應用更加普遍，光纖通達率達到70%，有條件的農(nóng)村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網(wǎng)連通所有行政村
到2022年，建成10個以上區(qū)塊鏈公共服務平臺，推動3萬家企業(yè)上鏈，建成5個左右區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)園，相關產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入達到30億元，建設成為全國有影響力的區(qū)塊鏈技術創(chuàng)新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應用示范基地
聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元，數(shù)字經(jīng)濟占GDP比重達到45%
規(guī)劃》聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元
湖南未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機器人等新增長點
,74HC240,4個,光敏二極管，2個,0.22μF無極電容，6個,微型電機，2個,1MΩ電阻，6個,1.5MΩ電阻，2個,PC電源端子(母，拆芯),2位,小型壓線端子(拆芯),2位,3mm黃銅管(可選),1小段,RCA插頭尾簧，1個
光電跟蹤頭的感光元件可以使用任何規(guī)格的光敏二極管或紅外線接收二極管;74HC240 在這里作為兩組神經(jīng)元電路使用;74HC245 是小型BEAM 機器人常用的雙向電機驅動芯片
電機為機器人制作中常用的N20 微型減速電機，標稱電壓為6V;感光元件串聯(lián)在電源兩端;芯片的第1/19腳為 使能端，實際使用中要接低電平;端子芯取自工業(yè)連接器里面的接線排座
機器人電子部分的主要元件使用的三極管是C1815, 可以替換成電流更大的8050,也可以使 用其他型號的小功率NPN 型三極管。鋰電池充電器用一個報廢的摩托羅拉手機充電器(標稱輸出 4.4V/1A)改造而成
機器人的身體。身體是一個由兩個電機驅動的可以自由活動的小 車式底盤。身體相當于機器人的骨架，機器人的傳感器和控制器都搭載在它上面。 車輪和電機構成了機器人的運動器官
自主裝卸機器人引入類人結構設計,配置類人五個大部分組成,自主導航運行到裝卸區(qū)域，進行目標檢測、識別分割，然后自主引導“腳”進行 抓取位置調整，調整完成后，引導“手臂”進行自動裝卸作業(yè)
通過“輪式移動+雙臂協(xié)同”的本體創(chuàng)新設計,實現(xiàn)對外部環(huán)境的自我感知和基于復雜變化環(huán)境的自我決策,融入場景并提升操作水平和操作效率，與自動化制造產(chǎn)線深度融合
基于協(xié)作機器人的OTA（Over The Air）智慧服務平臺,利用大數(shù)據(jù)和機器學習技術分析數(shù)據(jù)，識別設備異常，預測故障，并提供智能維護建議,為機器人產(chǎn)業(yè)鏈提供更加高效、可靠的維護方案
搭配高精度協(xié)作機械臂（定位精度 0.02mm），實現(xiàn)從零部件拆包（AGV 搬運）—精密裝配（力控螺絲擰緊）—整機測試（模擬高空作業(yè)）的端到端自動 化作業(yè)流程
過高精度的激光雷達和深度相機進行地圖構建、路徑規(guī)劃和實時導航，具有優(yōu)異的全地形適應性;通過多個機器人之間的協(xié)調合作，任務調度能夠自動優(yōu)化， 減少了巡檢任務的重復性和盲區(qū)
案例集聚焦面向“一帶一路”共建國家實際需求的人工智能應用探索，立足國內實踐基礎，精選一批覆蓋民生保障、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、城市治理 等核心領域的典型案例，展現(xiàn)人工智能在多領域、多維度融合應用中的發(fā)展趨勢
PEEK關節(jié)：同樣強度下比鋁輕 50%，比鋼輕 70%，注塑一分鐘成型，CNC 后加工量≈0，適合大規(guī)模復制;注塑件 BOM 成本僅 5000 元/臺，卻占整機重量 10%
