在廣西鋼鐵集團有限公司冷軋廠磨輥間的5G創(chuàng)新工作室里，一名技術人員坐在電腦前用一個“游戲手柄”謹慎地操控一架5G智能裝載機將軋輥緩緩吊起，并放到磨床上。這項曾經需要3個人配合，在現(xiàn)場操作機械才能完成的工作，現(xiàn)在只需1個人坐在電腦前就能完成。
前述5G創(chuàng)新工作室是由廣西鋼鐵集團有限公司冷軋廠、廣西移動防城港分公司和華為三方共同打造的5G智慧鋼鐵項目，于今年4月30日開始試運行。該項目依托5G網(wǎng)絡“G帶寬”、“低時延”的技術特點，量身定制出“操控端+移動5G網(wǎng)絡+裝載機”的解決方案，實現(xiàn)了5GG清視頻回傳和遠程準確操控功能，J大地提G了工作效率。
廣西鋼鐵集團有限公司冷軋廠自動化室技術員彭期文介紹，磨輥間應用了5G后，實現(xiàn)了無線遠程操控，較之前節(jié)約了三分之二的勞動力。裝載機上還裝配有多個G清攝像頭，技術人員在作業(yè)過程中視覺更加多面，可以全方位地觀察到軋輥吊運的各個環(huán)節(jié)。同時他們還自主研發(fā)了一款“游戲手柄”替代了傳統(tǒng)的工業(yè)手柄，讓技術人員操作起來更加輕松舒適。
廣西鋼鐵集團有限公司冷軋廠酸軋車間磨輥班班長韋瑩說：“移動的5G+技術應用，讓我一夜間從藍L變成了白L�！�
韋瑩介紹，磨輥班承擔著為各生產線提供軋輥的重任，進口的軋輥裝載機曾因外方停止了技術服務和支持而不能啟用。為早日恢復裝載機運行，冷軋廠攜手廣西移動防城港分公司，充分運用5G技術及相關資源積J尋求突破，經過反復試驗，終于解決了技術難題，使“沉睡”了5年的軋輥自動裝載機再次運轉起來。
廣西移動防城港分公司政企客戶部總經理張秀梅說：“我們和冷軋廠借助5G技術進行合作，使得原本G精尖的國外機器運轉起來。制造插上了5G的翅膀，一定行！”
彭期文介紹，除了磨輥作業(yè)的5G應用，冷軋廠還計劃在天車等其他設備上裝備5G技術。
將來，還能通過5G手機實現(xiàn)遠程一鍵啟動，控制G溫鍋爐旁邊的機械臂自動運行，實現(xiàn)機器人和機械臂的環(huán)境感知、姿態(tài)控制、遠程操作、自動控制等功能，滿足智能生產需求，降低工人車間G危作業(yè)的風險。廣西鋼鐵冷軋廠有關負責人表示�！跋乱徊�，我們除了借助5G改善和提升生產效率以外，還要更多的向外發(fā)力，不斷拓展產業(yè)鏈、供應鏈和服務鏈，構建具有廣西特色的鋼鐵行業(yè)數(shù)字新生態(tài)�！�
（一）推動區(qū)塊鏈與實體經濟深度融合,（二）發(fā)揮區(qū)塊鏈在信息惠民領域作用,（三）運用區(qū)塊鏈推進數(shù)字政府高效協(xié)同,（四）推動區(qū)塊鏈與智慧城市建設相結合
項目共140項，總投資3805446593，2020年計劃投資1536708
用3年時間努力謀劃和強力推進一批“五網(wǎng)”（交通網(wǎng)、能源網(wǎng)、信息網(wǎng)、物流網(wǎng)、地下管網(wǎng)）基礎設施項目建設
廣西省用3年時間努力謀劃和強力推進一批“五網(wǎng)”（交通網(wǎng)、能源網(wǎng)、信息網(wǎng)、物流網(wǎng)、地下管網(wǎng)）基礎設施項目建設
廣西未來產業(yè)發(fā)展重點：重點發(fā)展新一代信息技術、北斗導航、地理信息、智能裝備制造、節(jié)能環(huán)保、新材料、新能源汽車、新能源、生物醫(yī)藥、大健康、人工智能、高效儲能、生命科學等新興產業(yè)
要鼓勵企業(yè)引進工業(yè)4.0，建設智慧工廠，推廣智能化管理方式，加大機器人的使用力度，促進智能制造在廣西新型裝配式建筑材料領域大力發(fā)展。到2020年和2025年，分別培育6家及15家智能制造企業(yè)和數(shù)字工廠
銀行大模型機器人配備高清觸控屏與先進語音識別系統(tǒng),精準回應存款利率,貸款流程,電子銀行操作等常見咨詢,應答準確率超95%,可跟隨機器人前往柜臺,自助設備區(qū),輕松解決“找路難”問題
梳理了國外具身智能產業(yè)發(fā)展情況，總結了我國具身智能產業(yè)發(fā)展情況、 面臨的問題，分析了全球具身智能產業(yè)發(fā)展趨勢，以及具身智能應用發(fā)展面臨的安全威脅
工業(yè)制造領域,具身智能憑借其獨特優(yōu)勢提高了生產效率、保障產品質量;醫(yī)療服務領域,具身智能產品能從精準醫(yī)療和高效護理兩方面發(fā)揮獨特優(yōu)勢;智能家居領域帶來智能化變革
機器人大模型的進展從RT-1實現(xiàn)端到端動作輸出，再到PaLM-E 、RT2將多模態(tài)感知能力融合至統(tǒng)一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識意、理解任務、生成動作”的完整 鏈條
多模態(tài)具身語言模型PaLM-E展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力和任務遷移性能;RT2采用經動作信息訓練的VLA 模型，輸出1-5Hz 的動作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動作專家，輸出50Hz 動作軌跡
多模態(tài)大模型的突破，機器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力，通過融合圖像/視頻與語言等模態(tài)信息構建起跨模態(tài)的統(tǒng)一表征體系,機器人模型的核心迭代方向，是將動作模態(tài)融入現(xiàn)有的視覺語言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進展，對比本體廠、大廠和獨角獸公司的大模型技術路徑及進展;各公司對垂直行業(yè)的深度理解、豐富場景和海量數(shù)據(jù)，實現(xiàn)具身智能在垂直場景的率先落地
異構數(shù)據(jù)協(xié)同訓練是如何讓機器人從別人的經驗中學習;兩階段訓練為機器人打造通用大腦與專業(yè)小腦;真實家庭環(huán)境驗證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務中表現(xiàn)
商超大模型機器人在仿真器中復現(xiàn)一個極度擁擠且充滿變數(shù)的零售商超環(huán)境。其實現(xiàn)聚焦三個關鍵模塊：程序化商店與動態(tài)消耗模擬（環(huán)境構建）、海量資產與幾何物理優(yōu)化（底層加速）、長程任務與基準評測體系（驗證閉環(huán)）
軟體具身適配與多視角構建,設置了傳統(tǒng)的剛性機械臂和軟體機器人;大模型的部署與性能對抗;模型控制軟體機器人執(zhí)行極高風險的“給人類嘴里喂棉花糖”任務
大模型機器人通過準確識別-三維定位-輕柔采摘大幅提升采摘效率與品質;大模型機器人通過實時感知與動態(tài)決策，實現(xiàn)按需調控、準確供給;大模型機器人通過早期監(jiān)測與準確防控，有效降低病蟲害損失
大模型機器人能理解復雜、口語化的指令，支持多輪對話和上下文記憶;實現(xiàn)跨模態(tài)信息整合;大模型機器人可將指令拆解為可執(zhí)行步驟;具備在線學習能力，能不斷優(yōu)化行為策略
