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貴州省人民政府發(fā)布《關(guān)于加快區(qū)塊鏈技術(shù)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的意見》

來源:貴州省人民政府      編輯:創(chuàng)澤      時間:2020/7/14      主題:其他   [加盟]

各市、自治州人民政府,各縣(市、區(qū)、特區(qū))人民政府,省政府各部門、各直屬機構(gòu):

為多面貫徹黨的十九大和十九屆二中、三中、四中全會精神,落實總書記關(guān)于區(qū)塊鏈的重要指示,貫徹、有關(guān)文件精神,加快我省區(qū)塊鏈技術(shù)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展,制定本意見。

一、總體要求

(一)發(fā)展思路。

以新時代特色社會主義思想為指導(dǎo),搶抓區(qū)塊鏈技術(shù)融合、功能拓展、產(chǎn)業(yè)細分的契機,堅持創(chuàng)新驅(qū)動、技術(shù)融合、應(yīng)用推廣、產(chǎn)業(yè)升J協(xié)同發(fā)展,著力打通創(chuàng)新鏈、應(yīng)用鏈、價值鏈,加快推動區(qū)塊鏈等新一代信息技術(shù)與經(jīng)濟社會深度融合,加快推動治理體系和治理能力現(xiàn)代化,加快推動經(jīng)濟G質(zhì)量發(fā)展,打造重要的區(qū)塊鏈應(yīng)用示范和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新G地,為全省深入實施大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略行動、建設(shè)“數(shù)字貴州”提供強大支撐。

(二)基本原則。

——市場主體,政府引導(dǎo)。發(fā)揮市場在資源配置中的決定性作用,發(fā)揮政府引導(dǎo)作用,支持區(qū)塊鏈技術(shù)創(chuàng)新、應(yīng)用創(chuàng)新、模式創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新。

——創(chuàng)新引L,重點突破。立足我省實際和發(fā)展特色,布局一批區(qū)塊鏈重點發(fā)展平臺,打造一批試點示范項目,突破一批關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)品和解決方案。

——融合應(yīng)用,帶動產(chǎn)業(yè)。推動區(qū)塊鏈在實體經(jīng)濟、政府治理、服務(wù)民生、智慧城市等L域融合應(yīng)用,賦能傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),帶動區(qū)塊鏈相關(guān)產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展。

——有序推進,保障安全。堅持成熟先行、分步推進,加強風險意識,注重規(guī)范發(fā)展,打造自主可控、安全有序的區(qū)塊鏈發(fā)展生態(tài)。

(三)發(fā)展目標。

到2022年,全省建設(shè)3至5個區(qū)塊鏈開放創(chuàng)新平臺及公共服務(wù)平臺,打造2至3個區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)基地,引進培育100戶以上成長型區(qū)塊鏈企業(yè),形成30個以上行業(yè)區(qū)塊鏈應(yīng)用解決方案,推廣50個以上區(qū)塊鏈典型應(yīng)用示范,區(qū)塊鏈與經(jīng)濟社會各L域、各行業(yè)加快深度融合。初步建成全國性區(qū)塊鏈融合應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展集群,基本建成具有較強創(chuàng)新能力和自主可控的區(qū)塊鏈發(fā)展生態(tài)體系,成為重要的區(qū)塊鏈應(yīng)用示范和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新G地。

二、重點任務(wù)

實施四項區(qū)塊鏈融合應(yīng)用工程,開展三項支撐保障行動,推動23個“區(qū)塊鏈+”專項,全方位提升我省區(qū)塊鏈技術(shù)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平。

(四)實施區(qū)塊鏈與實體經(jīng)濟融合應(yīng)用工程。

1.區(qū)塊鏈+智能制造。依托工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標識解析二J節(jié)點建設(shè),推動區(qū)塊鏈與5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等融合應(yīng)用,優(yōu)化“貴州工業(yè)云”平臺,推進標識解析、協(xié)同制造等融合發(fā)展。

2.區(qū)塊鏈+智慧農(nóng)業(yè)。圍繞我省十二大特色農(nóng)產(chǎn)品,重點推進食用菌、辣椒、蔬菜、水果、牛羊、生豬、生態(tài)漁業(yè)、茶葉、刺梨、中藥材(石斛)、生態(tài)家禽等區(qū)塊鏈應(yīng)用,助推農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理準確化、質(zhì)量追溯全程化、市場銷售網(wǎng)絡(luò)化。

3.區(qū)塊鏈+智慧旅游。利用區(qū)塊鏈優(yōu)化智慧旅游“一站式”服務(wù)平臺,推動數(shù)據(jù)采集挖掘與融合應(yīng)用,構(gòu)建公平便捷、誠信透明的全域旅游體系。

4.區(qū)塊鏈+供應(yīng)鏈。加快基于區(qū)塊鏈的身份認證、電子合約等在十大工業(yè)產(chǎn)業(yè)等L域的應(yīng)用,推動物流、銷售、金融、征信協(xié)同發(fā)展,打造安全、共享的供應(yīng)鏈新生態(tài)。

5.區(qū)塊鏈+商品防偽。推進商品防偽溯源的區(qū)塊鏈應(yīng)用,打通交易、運輸、溯源等關(guān)鍵環(huán)節(jié),推動商品需求預(yù)測化、采購簡潔化、庫存合理化、物流G效化、信息透明化。

6.區(qū)塊鏈+資產(chǎn)數(shù)字化。利用區(qū)塊鏈實現(xiàn)房屋、汽車、土地、金融資產(chǎn)、銀行票據(jù)、知識產(chǎn)權(quán)等資產(chǎn)數(shù)字化,探索去除第三方信任工具,推進各類資產(chǎn)在區(qū)塊鏈上登記、存證、確權(quán)、交易、溯源。支持貴陽貴安打造基于區(qū)塊鏈的資產(chǎn)證券化平臺。

7.區(qū)塊鏈+數(shù)據(jù)交易。以數(shù)據(jù)作為新型生產(chǎn)要素,探索按數(shù)據(jù)貢獻分配價值的數(shù)據(jù)共享方式,提升數(shù)據(jù)共享交易效率。支持建設(shè)基于區(qū)塊鏈的數(shù)字資產(chǎn)交易所,探索數(shù)據(jù)確權(quán)新模式。

8.區(qū)塊鏈+金融服務(wù)。支持區(qū)塊鏈在貿(mào)易、信貸、資產(chǎn)管理、金融監(jiān)管等L域應(yīng)用,鼓勵金融機構(gòu)基于區(qū)塊鏈開展業(yè)務(wù)創(chuàng)新。支持打造貴州票據(jù)區(qū)塊鏈平臺。整合公安、市場監(jiān)管、稅務(wù)、金融機構(gòu)等資源,探索建立區(qū)塊鏈信用融資云平臺。支持貴陽貴安打造供應(yīng)鏈金融云平臺。

(五)實施區(qū)塊鏈與政府治理融合應(yīng)用工程。

9.區(qū)塊鏈+政務(wù)服務(wù)。依托“一云一網(wǎng)一平臺”,建立政府主導(dǎo)的聯(lián)盟鏈,實現(xiàn)數(shù)據(jù)變化實時探知、訪問全程留痕、共享有序關(guān)聯(lián),持續(xù)優(yōu)化營商環(huán)境,服務(wù)“一網(wǎng)通辦”。

10.區(qū)塊鏈+綜合監(jiān)管。在政府主導(dǎo)的聯(lián)盟鏈上推動各監(jiān)管部門數(shù)據(jù)共享交互,開展“數(shù)據(jù)鐵籠”、綜合執(zhí)法、聯(lián)合懲戒、應(yīng)急管理、版權(quán)保護等綜合應(yīng)用,推動監(jiān)管透明G效。

11.區(qū)塊鏈+智慧法院。加快貴州法院司法區(qū)塊鏈平臺建設(shè),建立全鏈路可信、全節(jié)點見證、全流程留痕的互信協(xié)作體系。推進電子存證技術(shù)應(yīng)用。以電子卷宗為基礎(chǔ),利用區(qū)塊鏈推進智能化輔助辦案,推進跨域立案改革,探索開展在線訴訟。

12.區(qū)塊鏈+數(shù)字身份。推廣應(yīng)用身份鏈和誠信鏈,基于區(qū)塊鏈加強數(shù)字身份登記認證。推進公民和法人的誠信檔案上鏈共享認證,加快建設(shè)“信用貴州”。

13.區(qū)塊鏈+生態(tài)治理。建立環(huán)保部門、排污企業(yè)、設(shè)備廠商等聯(lián)盟鏈,實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、排污企業(yè)監(jiān)管、環(huán)保設(shè)備維護的數(shù)據(jù)共享和業(yè)務(wù)協(xié)同。開展貴陽普渡河區(qū)塊鏈監(jiān)測系統(tǒng)等應(yīng)用試點。

(六)實施區(qū)塊鏈與民生服務(wù)融合應(yīng)用工程。

14.區(qū)塊鏈+準確脫貧。依托“扶貧云”,基于區(qū)塊鏈優(yōu)化扶貧資金管理、扶貧對象管理等系統(tǒng),實現(xiàn)扶貧資金全流程穿透式管理,促進扶貧對象準確識別和退出、幫扶成效準確記錄。

15.區(qū)塊鏈+醫(yī)療健康。推進電子病歷、電子處方、醫(yī)療支付與理賠、藥品藥物溯源管理、健康管理等區(qū)塊鏈應(yīng)用,在保證隱私和信息安全的基礎(chǔ)上,推進醫(yī)療健康數(shù)據(jù)共享協(xié)同。鼓勵建設(shè)基于區(qū)塊鏈的互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)院。

16.區(qū)塊鏈+智慧廣電。依托(貴州)智慧廣電綜合試驗區(qū)建設(shè),推動區(qū)塊鏈在智慧廣電內(nèi)容生產(chǎn)、智能監(jiān)管等應(yīng)用。

17.區(qū)塊鏈+教育就業(yè)。推動區(qū)塊鏈在招生招考、學(xué)歷認證、教學(xué)征信、教研培訓(xùn)、求職就業(yè)等應(yīng)用,推動教育背景、人才簡歷、勞務(wù)合同等共享印證,探索基于區(qū)塊鏈的教育就業(yè)新模式。

18.區(qū)塊鏈+公共服務(wù)。建立電子證照、電子票據(jù)等區(qū)塊鏈公證系統(tǒng),提供電子認證等服務(wù)。推動公益、社會救助等項目、資金上鏈,實現(xiàn)公共服務(wù)透明化、平等化、準確化。推動區(qū)塊鏈在公共資源交易的應(yīng)用,構(gòu)建安全可信的交易體系。

(七)實施區(qū)塊鏈與新型智慧城市融合應(yīng)用工程。

19.區(qū)塊鏈+信息基礎(chǔ)設(shè)施。加強5G基站、光纜等設(shè)施管理,促進信息基礎(chǔ)設(shè)施共享互通,降低建設(shè)運營成本。利用區(qū)塊鏈、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù),保障信息基礎(chǔ)設(shè)施安全。

20.區(qū)塊鏈+城市管理。構(gòu)建覆蓋公安、消防、社區(qū)、家庭的安防鏈,提升公共監(jiān)管能力。推動塊數(shù)據(jù)與區(qū)塊鏈集成創(chuàng)新,支持貴陽貴安建設(shè)可信數(shù)字空間。

21.區(qū)塊鏈+智慧交通。構(gòu)建涵蓋車聯(lián)網(wǎng)、引導(dǎo)鏈、停車鏈、充電鏈等開源區(qū)塊鏈,打造基于區(qū)塊鏈的智慧出行平臺,推進道路交通路況實時數(shù)據(jù)共享和分布式處理。

22.區(qū)塊鏈+能源電力。探索構(gòu)建基于區(qū)塊鏈的電力調(diào)度服務(wù)平臺,推進電力控制系統(tǒng)全網(wǎng)可信驗證、監(jiān)管。發(fā)展分布式微電網(wǎng),優(yōu)化配售電服務(wù)。

23.區(qū)塊鏈+區(qū)域協(xié)同。集成區(qū)塊鏈、物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字孿生等技術(shù),促進城市間信息、資金、人才等互聯(lián)互通。支持貴陽數(shù)博大道開展區(qū)塊鏈物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示范,打造涵蓋區(qū)域市場主體、軟硬件設(shè)施的綜合性信息經(jīng)絡(luò)。

(八)開展區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)強基行動。

24.加快培育區(qū)塊鏈技術(shù)服務(wù)業(yè)。以貴陽貴安為重點,支持設(shè)立區(qū)塊鏈創(chuàng)新發(fā)展聯(lián)盟,圍繞基礎(chǔ)算法、系統(tǒng)平臺、安全監(jiān)管、行業(yè)應(yīng)用等開展技術(shù)創(chuàng)新,提供共識算法、智能合約、隱私保護等區(qū)塊鏈底層技術(shù)服務(wù)。

25.加快培育區(qū)塊鏈云服務(wù)業(yè)。依托貴州·南方數(shù)據(jù)中心示范基地,提供區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)存儲、清洗加工、計算交易等業(yè)務(wù)。建設(shè)區(qū)塊鏈BaaS開放平臺,推動區(qū)塊鏈與云計算、云存儲、云安全相結(jié)合,探索云計算區(qū)塊鏈模式,降低用戶使用門檻。

26.加快培育區(qū)塊鏈硬件制造業(yè)。圍繞系統(tǒng)平臺、應(yīng)用軟件、硬件設(shè)備等環(huán)節(jié),推進區(qū)塊鏈專用芯片、服務(wù)器、存儲設(shè)備、安全設(shè)備、硬件錢包等端產(chǎn)品研發(fā)、設(shè)計與制造,打造貴陽貴安、遵義等區(qū)塊鏈終端產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。

27.加快培育區(qū)塊鏈關(guān)聯(lián)服務(wù)業(yè)。推進區(qū)塊鏈檢驗檢測認證平臺、質(zhì)量發(fā)展和標準信息平臺、沙箱測試平臺等建設(shè)。構(gòu)建區(qū)塊鏈開源社區(qū),推動滿足交易性能、容量規(guī)模、隱私保護和監(jiān)管合規(guī)要求的商業(yè)化區(qū)塊鏈研發(fā)和應(yīng)用。引進培育區(qū)塊鏈標準研究、測試培訓(xùn)、咨詢評估、投資機構(gòu)、媒體社區(qū)、安全服務(wù)等關(guān)聯(lián)企業(yè),完善區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)鏈。

28.加快培育區(qū)塊鏈行業(yè)融合產(chǎn)業(yè)。鼓勵全省各地結(jié)合地區(qū)實際和產(chǎn)業(yè)特色,圍繞工業(yè)、農(nóng)業(yè)、旅游、交通、金融、民生等L域,發(fā)展智能合約、身份認證、資產(chǎn)數(shù)字化、防偽溯源、安全防護等區(qū)塊鏈行業(yè)應(yīng)用和技術(shù)解決方案。推動區(qū)塊鏈與大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等集成創(chuàng)新,提升第三方區(qū)塊鏈技術(shù)服務(wù)能力。

29.加快打造區(qū)塊鏈創(chuàng)新G地。利用貴陽貴安大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)優(yōu)勢,成立J區(qū)塊鏈研究機構(gòu),設(shè)立技術(shù)體系完備的區(qū)塊鏈測試中心,建設(shè)自主可控的區(qū)塊鏈平臺,建設(shè)全國區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)基地,輻射帶動全省區(qū)塊鏈發(fā)展。

(九)開展區(qū)塊鏈生態(tài)培育行動。

30.建設(shè)區(qū)塊鏈基礎(chǔ)設(shè)施平臺。加快推動區(qū)塊鏈基礎(chǔ)設(shè)施部署,支持貴陽貴安建設(shè)城市J區(qū)塊鏈基礎(chǔ)設(shè)施平臺,面向全國提供服務(wù)。推動在“云上貴州”平臺部署標準化、模塊化的區(qū)塊鏈底層基礎(chǔ)服務(wù)。

31.加強區(qū)塊鏈標準法規(guī)及測評體系建設(shè)。積J探索區(qū)塊鏈行業(yè)性、地方性標準法規(guī)。支持貴陽貴安建設(shè)體系完備的區(qū)塊鏈測試中心,提供區(qū)塊鏈測評服務(wù)。加快建立涵蓋技術(shù)、平臺、功能、安全、測試等全流程區(qū)塊鏈標準體系,推動我省區(qū)塊鏈規(guī)范化發(fā)展。

32.建設(shè)區(qū)塊鏈開放創(chuàng)新平臺。支持設(shè)立區(qū)塊鏈創(chuàng)新基地、公共服務(wù)平臺、區(qū)塊鏈重點(工程)實驗室、工程(技術(shù))研究中心等開放創(chuàng)新平臺,開展產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新,在基礎(chǔ)研究、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、國際合作等方面積J探索。

33.強化區(qū)塊鏈人才支撐。依托人才引進政策,深入實施“筑巢引鳳計劃”“黔歸人才計劃”等,引入?yún)^(qū)塊鏈L域的院士、專家等G端人才,支持設(shè)立區(qū)塊鏈專家咨詢委員會。支持我省G等院校與國內(nèi)外校企開展合作,開設(shè)區(qū)塊鏈相關(guān)專業(yè)。積J開展區(qū)塊鏈應(yīng)用創(chuàng)新大賽。組織開展多層次、多形式的人才培訓(xùn)、交流活動。

(十)開展區(qū)塊鏈安全防控保障行動。

34.強化區(qū)塊鏈行業(yè)管理。落實、關(guān)于區(qū)塊鏈有序發(fā)展的要求,探索區(qū)塊鏈相關(guān)法律法規(guī)和管理政策,維護經(jīng)濟社會安全穩(wěn)定。落實互聯(lián)網(wǎng)信息辦公室《區(qū)塊鏈信息服務(wù)管理規(guī)定》,加強區(qū)塊鏈信息服務(wù)管理。將依法治網(wǎng)落實到區(qū)塊鏈管理中,嚴厲打擊借區(qū)塊鏈進行虛假宣傳炒作、非法集資詐騙、發(fā)行代幣等違法行為。

35.建立區(qū)塊鏈安全保障體系。加強區(qū)塊鏈安全風險研究分析,密切跟蹤發(fā)展動態(tài),推動應(yīng)用區(qū)塊鏈監(jiān)管技術(shù),強化以鏈治鏈。建立完善區(qū)塊鏈安全保障機制,規(guī)避數(shù)據(jù)泄露風險,提升區(qū)塊鏈安全風險應(yīng)對能力。用好貴陽“大數(shù)據(jù)安全靶場”,開展區(qū)塊鏈攻防演練。

三、保障措施

(十一)強化組織推動。省大數(shù)據(jù)發(fā)展L導(dǎo)小組統(tǒng)籌全省區(qū)塊鏈發(fā)展,省直各部門要結(jié)合自身職能職責,統(tǒng)籌推動區(qū)塊鏈在本L域、本系統(tǒng)的深度融合應(yīng)用。各市(州)政府要結(jié)合地區(qū)實際,找準本地區(qū)塊鏈發(fā)展的特色和路徑,統(tǒng)籌推進區(qū)塊鏈技術(shù)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。貴陽市、貴安新區(qū)要發(fā)揮大數(shù)據(jù)(貴州)綜合試驗區(qū)核心區(qū)的先行優(yōu)勢,結(jié)合實際制定實施方案或行動計劃,帶動全省聯(lián)動發(fā)展、協(xié)同發(fā)展。

(十二)強化政策引導(dǎo)。建立健全區(qū)塊鏈技術(shù)和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的財政投入保障機制,鼓勵各J政府部門應(yīng)用區(qū)塊鏈技術(shù)產(chǎn)品,相關(guān)經(jīng)費按規(guī)定列入同J財政預(yù)算。充分發(fā)揮財政資金的政策引導(dǎo)和杠桿作用,利用專項資金、基金,引導(dǎo)社會資本、技術(shù)和人才集聚,支持區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)發(fā)展。加快完善區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)配套政策措施,從政府采購、招商引資、科技支持、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、人才培育、金融服務(wù)等多個方面加大區(qū)塊鏈發(fā)展支持力度。鼓勵貴陽貴安設(shè)立區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)基金,發(fā)放“創(chuàng)新券”支持企業(yè)上鏈。

(十三)營造良好環(huán)境。充分利用數(shù)博會等國際性影響力平臺,在貴州發(fā)出區(qū)塊鏈前沿聲音。創(chuàng)新開展區(qū)塊鏈教育培訓(xùn),提G干部群眾區(qū)塊鏈知識水平。支持開展區(qū)塊鏈主題沙龍活動,將貴陽“布絡(luò)克”沙龍打造為我省區(qū)塊鏈品牌。引導(dǎo)建設(shè)合法化、專業(yè)化的區(qū)塊鏈媒體、開源社區(qū),營造區(qū)塊鏈發(fā)展良好氛圍。


貴州省人民政府 
2020年4月27日





2020年度貴州省大數(shù)據(jù)重點項目名單 共146項

落實5月13日省委大數(shù)據(jù)發(fā)展專題會議精神,加快大數(shù)據(jù)重點項目建設(shè),現(xiàn)將《2020年度貴州省大數(shù)據(jù)重點項目名單》予以發(fā)布

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銀行大模型機器人配備高清觸控屏與先進語音識別系統(tǒng),精準回應(yīng)存款利率,貸款流程,電子銀行操作等常見咨詢,應(yīng)答準確率超95%,可跟隨機器人前往柜臺,自助設(shè)備區(qū),輕松解決“找路難”問題

2025具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢研究及安全威脅分析報告:網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全、倫理安全等風險

梳理了國外具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況,總結(jié)了我國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況、 面臨的問題,分析了全球具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢,以及具身智能應(yīng)用發(fā)展面臨的安全威脅

具身智能大模型產(chǎn)業(yè)的市場需求和應(yīng)用領(lǐng)域:工業(yè)、醫(yī)療、物流等多個行業(yè)和應(yīng)用場景

工業(yè)制造領(lǐng)域,具身智能憑借其獨特優(yōu)勢提高了生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量;醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域,具身智能產(chǎn)品能從精準醫(yī)療和高效護理兩方面發(fā)揮獨特優(yōu)勢;智能家居領(lǐng)域帶來智能化變革

機器人大模型深度報告-我們距離真正的具身智能大模型還有多遠,模型智能從數(shù)據(jù)堆料到結(jié)構(gòu)優(yōu)化的階段

機器人大模型的進展從RT-1實現(xiàn)端到端動作輸出,再到PaLM-E 、RT2將多模態(tài)感知能力融合至統(tǒng)一模型空間,大模型已逐步具備“看圖識意、理解任務(wù)、生成動作”的完整 鏈條

大模型機器人的語音模型:RT-1,PaLM-E,RT2,π系列

多模態(tài)具身語言模型PaLM-E展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力和任務(wù)遷移性能;RT2采用經(jīng)動作信息訓(xùn)練的VLA 模型,輸出1-5Hz 的動作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動作專家,輸出50Hz 動作軌跡

初級大模型機器人撬動人形機器人產(chǎn)業(yè)0-1落地,機器人模型的核心迭代方向是將動作模態(tài)融入

多模態(tài)大模型的突破,機器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力,通過融合圖像/視頻與語言等模態(tài)信息構(gòu)建起跨模態(tài)的統(tǒng)一表征體系,機器人模型的核心迭代方向,是將動作模態(tài)融入現(xiàn)有的視覺語言模型

Sim+to+Real,具身大模型的問題、現(xiàn)狀與投資機會:本體廠,大廠和獨角獸公司的大模型技術(shù)路徑及進展

梳理了部分布局者的大模型及本體進展,對比本體廠、大廠和獨角獸公司的大模型技術(shù)路徑及進展;各公司對垂直行業(yè)的深度理解、豐富場景和海量數(shù)據(jù),實現(xiàn)具身智能在垂直場景的率先落地

像人一樣家庭大模型機器人的關(guān)鍵模塊:異構(gòu)數(shù)據(jù)協(xié)同訓(xùn)練(數(shù)據(jù)策略)、兩階段訓(xùn)練管線(訓(xùn)練策略)、分層推理架構(gòu)(模型設(shè)計)

異構(gòu)數(shù)據(jù)協(xié)同訓(xùn)練是如何讓機器人從別人的經(jīng)驗中學(xué)習(xí);兩階段訓(xùn)練為機器人打造通用大腦與專業(yè)小腦;真實家庭環(huán)境驗證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務(wù)中表現(xiàn)

商超大模型機器人聚焦三個關(guān)鍵模塊:程序化商店與動態(tài)消耗模擬(環(huán)境構(gòu)建)、海量資產(chǎn)與幾何物理優(yōu)化(底層加速)、長程任務(wù)與基準評測體系

商超大模型機器人在仿真器中復(fù)現(xiàn)一個極度擁擠且充滿變數(shù)的零售商超環(huán)境。其實現(xiàn)聚焦三個關(guān)鍵模塊:程序化商店與動態(tài)消耗模擬(環(huán)境構(gòu)建)、海量資產(chǎn)與幾何物理優(yōu)化(底層加速)、長程任務(wù)與基準評測體系(驗證閉環(huán))

將 VLA大模型部署于機器人:硬件適配與數(shù)據(jù)流,架構(gòu)的微調(diào)對比,人機交互與容錯驗證

軟體具身適配與多視角構(gòu)建,設(shè)置了傳統(tǒng)的剛性機械臂和軟體機器人;大模型的部署與性能對抗;模型控制軟體機器人執(zhí)行極高風險的“給人類嘴里喂棉花糖”任務(wù)
 
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貴州政策
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