為認真貫徹落實黨、國務院關(guān)于推進新型基礎設施建設的重大決策部署，深入實施“云上云”行動計劃，加快云南省新型基礎設施建設步伐，提升經(jīng)濟社會發(fā)展支撐能力，結(jié)合云南省實際，制定本實施方案。
一、總體要求
（一）總體思路
以新時代特色社會主義思想為指導，深入貫徹落實總書記考察云南重要講話精神，堅持穩(wěn)中求進工作總基調(diào)，堅持新發(fā)展理念，搶抓新型基礎設施建設機遇，瞄準“國內(nèi)L先、國際出色”，遵循“政府引導、市場主體”的原則，建用并舉、以用促建，以整體優(yōu)化、協(xié)同融合為導向，統(tǒng)籌存量和增量、傳統(tǒng)和新型基礎設施發(fā)展，補齊信息基礎設施短板，加快布局5G、數(shù)據(jù)中心、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，推動傳統(tǒng)基礎設施升J改造，促進新型基礎設施與經(jīng)濟社會深度融合，充分發(fā)揮新型基礎設施建設對數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的疊加效應、乘數(shù)效應，促進產(chǎn)業(yè)繁榮、激發(fā)創(chuàng)新活力，助推云南G質(zhì)量發(fā)展。
新型基礎設施建設五大領(lǐng)域，重點項目394個，總投資10011.8億元
昆明新基建EXCEL項目表：5G網(wǎng)絡基礎設施 人工智能基礎設施 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)及物聯(lián)網(wǎng)基礎設施 “智慧+”基礎設施 軌道及航空基礎設施
云南未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點：培育生態(tài)文化、養(yǎng)生休閑、大健康、文化創(chuàng)意、民族時尚創(chuàng)意等服務業(yè)
接待機器人搭載高清觸控大屏與行業(yè)領(lǐng)先的語音識別系統(tǒng),速捕捉客戶語音指令,精準識別各類業(yè)務咨詢需求,實現(xiàn)無障礙人機交互,內(nèi)置高精度網(wǎng)點全景導航模塊,帶領(lǐng)客戶前往對應辦理區(qū)
迎賓講解機器人憑借智能交互、高效服務等優(yōu)勢，成為商場、展館、政務大廳、企業(yè)園區(qū)等場景提升服務體驗,本方案將從需求定位、核心技術(shù)、場景適配、成本核算、售后保障五大維度，為您提供專業(yè)、全面的選購指導
銀行大模型機器人配備高清觸控屏與先進語音識別系統(tǒng),精準回應存款利率,貸款流程,電子銀行操作等常見咨詢,應答準確率超95%,可跟隨機器人前往柜臺,自助設備區(qū),輕松解決“找路難”問題
梳理了國外具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，總結(jié)了我國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況、 面臨的問題，分析了全球具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，以及具身智能應用發(fā)展面臨的安全威脅
工業(yè)制造領(lǐng)域,具身智能憑借其獨特優(yōu)勢提高了生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量;醫(yī)療服務領(lǐng)域,具身智能產(chǎn)品能從精準醫(yī)療和高效護理兩方面發(fā)揮獨特優(yōu)勢;智能家居領(lǐng)域帶來智能化變革
機器人大模型的進展從RT-1實現(xiàn)端到端動作輸出，再到PaLM-E 、RT2將多模態(tài)感知能力融合至統(tǒng)一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識意、理解任務、生成動作”的完整 鏈條
多模態(tài)具身語言模型PaLM-E展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力和任務遷移性能;RT2采用經(jīng)動作信息訓練的VLA 模型，輸出1-5Hz 的動作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動作專家，輸出50Hz 動作軌跡
多模態(tài)大模型的突破，機器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力，通過融合圖像/視頻與語言等模態(tài)信息構(gòu)建起跨模態(tài)的統(tǒng)一表征體系,機器人模型的核心迭代方向，是將動作模態(tài)融入現(xiàn)有的視覺語言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進展，對比本體廠、大廠和獨角獸公司的大模型技術(shù)路徑及進展;各公司對垂直行業(yè)的深度理解、豐富場景和海量數(shù)據(jù)，實現(xiàn)具身智能在垂直場景的率先落地
異構(gòu)數(shù)據(jù)協(xié)同訓練是如何讓機器人從別人的經(jīng)驗中學習;兩階段訓練為機器人打造通用大腦與專業(yè)小腦;真實家庭環(huán)境驗證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務中表現(xiàn)
商超大模型機器人在仿真器中復現(xiàn)一個極度擁擠且充滿變數(shù)的零售商超環(huán)境。其實現(xiàn)聚焦三個關(guān)鍵模塊：程序化商店與動態(tài)消耗模擬（環(huán)境構(gòu)建）、海量資產(chǎn)與幾何物理優(yōu)化（底層加速）、長程任務與基準評測體系（驗證閉環(huán)）
軟體具身適配與多視角構(gòu)建,設置了傳統(tǒng)的剛性機械臂和軟體機器人;大模型的部署與性能對抗;模型控制軟體機器人執(zhí)行極高風險的“給人類嘴里喂棉花糖”任務
