優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè):化學(xué)制品、氧化鋁、電解鋁、整車產(chǎn)品、糧食制成品、裝備制造業(yè)、彩電玻殼、新型電池、血液制品、抗生素原料藥和超硬材料。
【未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)】
1、重點(diǎn)推動(dòng)G端裝備制造業(yè),包括電氣裝備、礦山裝備、現(xiàn)代農(nóng)機(jī)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等;
2、龍頭帶動(dòng)、集群配套為抓手促進(jìn)電子信息產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展;
3、重點(diǎn)發(fā)展智能終端、智能穿戴生產(chǎn)能力、軟件開發(fā)、動(dòng)漫游戲、移動(dòng)多媒體等產(chǎn)業(yè);
4、加快發(fā)展冷鏈、休閑、健康、飲品、配餐、主食等食品產(chǎn)業(yè);
5、重點(diǎn)突破電池、電機(jī)、電控等關(guān)鍵核心技術(shù)和相關(guān)零部件產(chǎn)業(yè),加速電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)化。
6、鋼鐵、電解鋁等產(chǎn)業(yè)擴(kuò)大精深加工產(chǎn)品;
7、推動(dòng)生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展;
8、發(fā)展節(jié)能環(huán)保產(chǎn)業(yè)和環(huán)保裝備產(chǎn)業(yè)化。
“新基建”政策白皮書
我國(guó)各省區(qū)市“新基建”發(fā)展?jié)摿Π灼?/h3>
銀行大模型機(jī)器人配備高清觸控屏與先進(jìn)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng),精準(zhǔn)回應(yīng)存款利率,貸款流程,電子銀行操作等常見咨詢,應(yīng)答準(zhǔn)確率超95%,可跟隨機(jī)器人前往柜臺(tái),自助設(shè)備區(qū),輕松解決“找路難”問(wèn)題
梳理了國(guó)外具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況,總結(jié)了我國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況、 面臨的問(wèn)題,分析了全球具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì),以及具身智能應(yīng)用發(fā)展面臨的安全威脅
工業(yè)制造領(lǐng)域,具身智能憑借其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)提高了生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量;醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域,具身智能產(chǎn)品能從精準(zhǔn)醫(yī)療和高效護(hù)理兩方面發(fā)揮獨(dú)特優(yōu)勢(shì);智能家居領(lǐng)域帶來(lái)智能化變革
機(jī)器人大模型的進(jìn)展從RT-1實(shí)現(xiàn)端到端動(dòng)作輸出,再到PaLM-E 、RT2將多模態(tài)感知能力融合至統(tǒng)一模型空間,大模型已逐步具備“看圖識(shí)意、理解任務(wù)、生成動(dòng)作”的完整 鏈條
多模態(tài)具身語(yǔ)言模型PaLM-E展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力和任務(wù)遷移性能;RT2采用經(jīng)動(dòng)作信息訓(xùn)練的VLA 模型,輸出1-5Hz 的動(dòng)作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動(dòng)作專家,輸出50Hz 動(dòng)作軌跡
多模態(tài)大模型的突破,機(jī)器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力,通過(guò)融合圖像/視頻與語(yǔ)言等模態(tài)信息構(gòu)建起跨模態(tài)的統(tǒng)一表征體系,機(jī)器人模型的核心迭代方向,是將動(dòng)作模態(tài)融入現(xiàn)有的視覺語(yǔ)言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進(jìn)展,對(duì)比本體廠、大廠和獨(dú)角獸公司的大模型技術(shù)路徑及進(jìn)展;各公司對(duì)垂直行業(yè)的深度理解、豐富場(chǎng)景和海量數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)具身智能在垂直場(chǎng)景的率先落地
異構(gòu)數(shù)據(jù)協(xié)同訓(xùn)練是如何讓機(jī)器人從別人的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí);兩階段訓(xùn)練為機(jī)器人打造通用大腦與專業(yè)小腦;真實(shí)家庭環(huán)境驗(yàn)證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務(wù)中表現(xiàn)
商超大模型機(jī)器人在仿真器中復(fù)現(xiàn)一個(gè)極度擁擠且充滿變數(shù)的零售商超環(huán)境。其實(shí)現(xiàn)聚焦三個(gè)關(guān)鍵模塊:程序化商店與動(dòng)態(tài)消耗模擬(環(huán)境構(gòu)建)、海量資產(chǎn)與幾何物理優(yōu)化(底層加速)、長(zhǎng)程任務(wù)與基準(zhǔn)評(píng)測(cè)體系(驗(yàn)證閉環(huán))
軟體具身適配與多視角構(gòu)建,設(shè)置了傳統(tǒng)的剛性機(jī)械臂和軟體機(jī)器人;大模型的部署與性能對(duì)抗;模型控制軟體機(jī)器人執(zhí)行極高風(fēng)險(xiǎn)的“給人類嘴里喂棉花糖”任務(wù)
大模型機(jī)器人通過(guò)準(zhǔn)確識(shí)別-三維定位-輕柔采摘大幅提升采摘效率與品質(zhì);大模型機(jī)器人通過(guò)實(shí)時(shí)感知與動(dòng)態(tài)決策,實(shí)現(xiàn)按需調(diào)控、準(zhǔn)確供給;大模型機(jī)器人通過(guò)早期監(jiān)測(cè)與準(zhǔn)確防控,有效降低病蟲害損失
大模型機(jī)器人能理解復(fù)雜、口語(yǔ)化的指令,支持多輪對(duì)話和上下文記憶;實(shí)現(xiàn)跨模態(tài)信息整合;大模型機(jī)器人可將指令拆解為可執(zhí)行步驟;具備在線學(xué)習(xí)能力,能不斷優(yōu)化行為策略