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黑龍江中程安建節(jié)能工程有限公司
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| 青島市機器人產(chǎn)業(yè)概況：機器人企業(yè)多布局在零部件及終端產(chǎn)品銷售、科研技術(shù)服務(wù) |
| 青島市政府提出通過十項措施推進對相關(guān)企事業(yè)單位及社會各團體的政策扶持,對于制造業(yè)企業(yè)年度內(nèi)購置使用工業(yè)機器人產(chǎn)品達到 50 萬元以上20%的獎補 |
| 六大機器人產(chǎn)業(yè)集群的特點 |
| 長三角地區(qū)布局有較為完整的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈條;珠三角地區(qū)在全國機器人產(chǎn)業(yè)重點集聚區(qū)中位居前列;京津冀地區(qū)以智能型機器人和特種機器人為主要方向 |
| 胸前帶屏幕的機器人-創(chuàng)澤多功能服務(wù)機器人 |
| -機器人胸前的大屏幕顯示內(nèi)容或選項,可以提醒用戶進行觸屏交互;通過大屏幕向用戶展示圖片視頻文字等多種形式的宣傳材料,形象生動 |
| 紫外線消毒機器人-創(chuàng)澤牌多功能紫外消毒機器人 |
| 創(chuàng)澤紫外線消毒機器人外形尺寸為高度1600mm,寬度510mm,攜帶多根紫外線燈管,消毒范圍為設(shè)備周圍1.5米半徑范圍內(nèi),工作時間3-8個小時 |
| 消毒機器人解決方案 |
| 創(chuàng)澤霧化消毒機器人采用霧化形式對室內(nèi)空間進行消毒;紫外線消毒機器人采用紫外線燈和霧化雙重智能消毒模式;等離子體殺菌環(huán)保高效是理想的消毒形式 |
| 智能引導機器人-創(chuàng)澤多功能引導機器人 |
| 智能引導機器人幫助家長詳細地了解到就醫(yī)的流程;方便旅客查詢乘機的注意事項等相關(guān)資訊;為前來辦事的市民提供智能化服務(wù),指導群眾辦理各項業(yè)務(wù) |
| 特斯拉人形機器人結(jié)構(gòu)介紹 |
| 電機驅(qū)動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個定制關(guān)節(jié)驅(qū)動器,6種關(guān)節(jié)驅(qū)動;采用仿生思維將機器人膝關(guān)節(jié)構(gòu)造成四連推桿結(jié)構(gòu) |
| 仿人機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的方式 |
| 液壓驅(qū)動力量大爆發(fā)力強;電機驅(qū)動最傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單應(yīng)用廣;電機驅(qū)動+柔性軟件提升能量儲存循環(huán)能力;氣動驅(qū)動質(zhì)量輕價格低,但控制精度不高 |
| 機器人底盤結(jié)構(gòu)-底盤內(nèi)部核心組件和底盤結(jié)構(gòu)圖 |
| 創(chuàng)澤機器人底盤來其融合了激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個傳感器,并結(jié)合了自主研發(fā)的高性能SLAM算法,做到自主路徑規(guī)劃及障礙物規(guī)避等功能 |
| 機器人底盤算法-機器人底盤運動規(guī)劃算法 |
| 4類機器人底盤運動路徑規(guī)劃算法是圖規(guī)劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續(xù)性好的軌跡曲線 |
| 天津機器人底盤-天津通用智能移動平臺 |
| 天津機器人底盤作為機器人移動的基礎(chǔ)模塊,其更新迭代無疑對應(yīng)用場景的延伸起著至關(guān)重要的作用,采用激光SLAM等技術(shù)構(gòu)建周圍環(huán)境高精度地圖 |
| 機器人移動平臺運動參數(shù)校準 |
| 全向移動平臺的構(gòu)型參數(shù)校準原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動機器人的質(zhì)量分布對機器人運動精度是存在較大影響的 |
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