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浙江金華郵電工程有限公司
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| 創(chuàng)澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上市輔導工作進展報告 |
| 創(chuàng)澤機器人第十一期上市輔導時間為2022年7月至2022年9月,采用遠程電話等溝通方式盡職調(diào)查與收集資料,關注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營等情況 |
| 中國智能機器人未來發(fā)展趨勢與前景 |
| 1政策扶持:機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%;2社會因素:勞動供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經(jīng)濟發(fā)展:第三產(chǎn)業(yè)有望拉動對服務機器人的需求量 |
| 公共服務機器人四大核心模塊 |
| 公共服務機器人主要分為四個核心模塊:環(huán)境感知和運動模塊,人機交互模塊,功能實現(xiàn)模塊和充電儲能模塊,功能實現(xiàn)模塊和充電儲能模塊基本實現(xiàn)自研 |
| 送餐機器人兩個較為普遍的問題 |
| 送餐機器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識別可靠性 |
| 創(chuàng)澤精英版霧化消毒機器人亮相亞博會,出霧量大殺毒效果快 |
| 創(chuàng)澤霧化消毒機器人采用超聲波霧化技術,自主知識產(chǎn)權霧化系統(tǒng),出霧量大殺毒效果快,環(huán)形立體消毒,霧化速度達3500g/h,實現(xiàn)全場景的廣域無死角消殺工作 |
| 圓形機器人底盤-創(chuàng)澤圓形機器人底盤水滴 |
| 創(chuàng)澤圓形底盤水滴系列直徑505mm高280mm,過坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm,差速驅(qū)動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2 |
| 機器人開發(fā)平臺常見構(gòu)型優(yōu)缺點對比分析 |
| 非全向移動機器人在平面上運動僅有2個自由度;全向移動機器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅(qū)四轉(zhuǎn)機器人室外非結(jié)構(gòu)化場景的適應能力更強 |
| 如何在智能移動機器人底盤中部署Gmapping SLAM算法 |
| SLAM地圖構(gòu)建的過程就是用深度傳感器測量機器人和周圍環(huán)境的距離信息,從而完成對周邊環(huán)境的地圖構(gòu)建,機器人會對環(huán)境進行一致性檢查,最終完成地圖 |
| 機器人底盤-智能機器人重要的運動環(huán)節(jié) |
| 創(chuàng)澤機器人底盤平臺會提供API接口,用戶可根據(jù)自身的需求,支持用戶進行二次開發(fā),做自己設想中的語音交互,電梯,配送,消殺等功能的服務機器人 |
| 消毒機器人的痛點之處有哪些 |
| 消殺方式的問題;消毒劑也是一個大的難題;人機共存的問題;消毒機器人消毒效率的問題,如何高效快速消毒;導航系統(tǒng)的問題,適用于大場景負責環(huán)境的系統(tǒng) |
| 大廳導覽AI智能服務機器人 |
| 機器人在大廳內(nèi)可設置多條參觀路線，可實現(xiàn)觀眾邊參觀機器人一邊講解的功能，機器人在講解過程中，觀眾有疑問和問題都能隨時與機器人互動咨詢 |
| 西藏迎賓機器人 |
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